מקור המילה איורודה במילה ‘אַיוּר’ שמשמעותה חיים ו’וֶדַה’ שמשמעותה ידע טהור.
איורודה טוענת כי כל תפקוד גופני קשור לשלושה דושות, או עקרונות פיזיולוגים הקיימים גם בטבע והאחראיים לפעילות הפיזיולוגית : ואטה קשורה לתנועה, פיטה קשורה לחום ולחילוף חומרים וקאפה למבנה הגוף וליציבותו. איורודה מעוניינת ליצור איזון ותאום בין שלושת הדושות שיאפשר לפיזיולוגיה לשקף בצורה מלאה את ההיבט הרוחני פנימי של החיים ולאפשר כך לאדם לחיות בהתאם לכל חוקי הטבע ולבטא אינטליגנציה אינסופית בצורה מלאה בכל תחומי החיים.
מהרישי איורודה מדגישה את תחום התודעה ואת הצורך ליצור איזון פנימי כדי לבסס מצב של בריאות מושלמת ולאפשר פיתוח מצבי תודעה גבוהים.
